扬州瑞浦PSL204电动执行器直行程调节型电动调节阀

扬州瑞浦执行器制造有限公司
扬州瑞浦执行器制造有限公司主要经营：执行器、仪器仪表、电动阀门、机电成套设备、环保设备以及流体控制设备研发、生产、销售、安装和维修。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，**的品质为生存根本，我们始终坚持用户至上 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。
一、使用说明
  PSL-□□□…型系列电子式直行程电动执行机构是电动单元组合仪表DDZ系列中的执行单元产品之一，执行机构与调节阀本体构成电动调节阀，是工业过程测量和控制的系统中的执行调节机构；它内置伺服放大器，接收标准4-20mA信号，以AC220V或：AC380V  AC24V  DC24V等电源为动力，采用永磁直流电机为驱动电机，微处理数字控制电路和机械传动组合成一种科技创新的智能化仪表。 
  PSL型系列电子式直行程电动执行机构具有体积小、重量轻、力矩大、噪声低、精度高、运行平稳、抗干扰性强、防护等级高等优点， 被广泛应用于石油、化工、冶金、电站、轻纺、食品、医药、饮料等工业部门中。 
二、产品特点
1、产品功能 
1.1自整定功能： 
阀门位置自动定位，对应执行机构的上下限位位置。 
 1.2自诊断功能： 
当控制过程输入信号断线时，具有选择执行机构输出保护方式（即执行机构处于：位置保持，全开、全关位置）。
    1.3故障报警：控制过程中出现输入信号断电或发生堵转卡阻等故障时，执行器发出报警。
1.4组态功能： 
①灵敏度设定：额定行程的0.5-1.5%范围内设定。
②作用方式设定：执行机构正作用，反作用设定。
1.5显示功能：显示输入信号值、位置反馈值、参数修改设置值。
2、产品特点：
?智能化—以微处理为核心控制器，实现多功能。
?一体化—具**电仪一体化设计思想，结构合理。
?系列化—执行机构输出力选择范围多，与阀门连接方式多样化。
?轻量化—产品体积小重量也明显减小，另外材料采用轻金属后使执行机构的重量减轻。
?操作便—实现阀门位置的自动定位，大大方便操作人员的烦琐调试。
?精度高—传动全部采用小齿隙高精度齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、*再加油等特点。
?电机好—驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的永磁直流电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
三、产品选型
PSL 系列直行程电动执行机构较大行程达到 100mm，较大推力可达 25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。
型号规格
标准
型号	推力
(kN)	速度
(mm/s)	较大行程(mm)	电源	电机
率（W）	电机保护	手动
操作	防护等级	重量（kg）
PSL-202	2.0	0.8	50	按要求	20	允许堵转	手轮	IP67	7.5
PSL-204	4.0	0.8	50	按要求	40	允许堵转	手轮	IP67	7.7
PSL-208	8.0	0.8	65	按要求	60	允许堵转	手轮	IP67	9.6
PSL-210	10.0	0.8	65	按要求	80	允许堵转	手轮	IP67	9.8
PSL-312	12.0	1.0	100	按要求	100	允许堵转	手轮	IP67	22.0
PSL-316	16.0	1.0	100	按要求	120	允许堵转	手轮	IP67	22.4
PSL-320	20.0	1.0	100	按要求	140	允许堵转	手轮	IP67	23.0
PSL-325	25.0	1.0	100	按要求	160	允许堵转	手轮	IP67	23.0

四、产品结构
PSL 直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机作为连接两隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。因此丝杆螺纹必须自锁并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有—个防止转动的止转锁定装置，出轴的径向锁定装置也做为位置指示器。
PSL系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构的可靠运行，传动部件采用 CNC 加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠、不会因工艺环境介质人口压力波动而造成执行机构共振等特点。
五、主要技术参数
1、执行机构应在下列条件下正常工作： 
（1)环境温度：-25℃～65℃； 
（2)相对湿度：≤95%； 
（3)大气压力：86KPa～106Kpa; 
（4)周围环境中无起腐蚀作用的介质。
2、电源电压：AC 220V（AC380V,AC24V）±10% /50Hz,DC24V。
3、基本误差：±1.0%（以额定行程的百分数表示）。
4、灵敏度：0.5-2%可调（以额定行程的百分数表示）。
5、输入信号：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V。
       输出信号：4-20mA；0-10mA；0-5;1-5V；0-10V
6、输入阻抗：250Ω。 
7、输出阻抗：<600Ω。
8、防护等级：IP67
六、机械连接
1、PSL 直行程电动执行机构机械连接
  PSL 直行程执行机构设计采用两个支撑立柱和一个输出轴与阀门连接，或通过一个连接法兰和一个输出轴与阀门连接。
1.1与阀门连接
执行机构可以通过连杆与阀门链接，首先需要阀杆与执行机构出轴完全缩回。
?执行机构法兰与阀门的法兰用螺栓连接紧固；
?手动执行机构出轴到连接件；
?旋转保持螺母到执行机构出轴使连接配合并旋紧；
?用随箱**扳手紧固保持螺母。
1.2为了进行正确的安装和减少客户的维护工作，在此强调以下几点：
（1）PSL执行器与阀门连接时先将执行器安装于阀上，执行器法兰与阀门法兰螺栓套好，但不并紧。然后安装好连接件并用**扳手扳紧保持螺母，再手动该执行器上下运动两遍，使阀杆与执行器输出轴自动找正，保持同轴，较后将执行器法兰与阀门法兰螺母并紧。
（2）PSL执行器与阀门连接完成后，全关时（以下端关上端开为例）不得**过较大行程（PSL202、204、为50mm， 208、210为65mm，312、316、320、325为100mm） 
八、产品调试
执行机构与阀门连接后，必须设定执行机构以满足阀门控制的要求，根据阀门类型调整执行机构的极限位置，决定其“行程”。
基本原则：
对于直通阀，首先根据“关断力/行程”设置关的位置，然后根据阀门的额定行程设置开的位置。
对于三通阀，根据“关断力/行程”设置两个终端位置。根据“关断力/行程”决定执行机构的极限位置。
2、具体调试
用户在对执行器与阀门进行组合安装调试时，请注意执行器与阀门连接一定要可靠。
 (1)按远程/就地键，切换到就地状态。
（2）在就地状态下，按下设置键 4秒钟，AT自整定灯亮，且**位数码管显示n00。
 (3)按确认键即可进行阀门位置的自动定位，执行机构自动寻找阀门的全关全开位置。当AT灯熄灭时，位置自定位结束。
(4)如不需要其他设定，按下设置键 4秒钟保存设定值并退出设定状态，进入就地状态。如需要进行其他参数调节，可参考CSAC1智能控制器章节。
九、CSAC1智能控制器
该智能控制器有两种控制方式：
（1）接受模拟量控制信号，如：4-20mA,0-10V等。
（2）无源信号控制，通过控制开关连接公共端与正行或反行来控制阀门的开度。
1. 操作功能键说明
名称	内容



操
作
键	远程∕就地键	运行状态下，按该键切换远程∕就地控制模式
	设置键←→	就地模式下，按该键4秒，进入设置状态
设置状态下，按该键可进行参数循环设置
设置状态下，按该键4秒，退出设置并保存设置参数
	增键  ▲	就地模式下，按该键可打开阀门
设置状态下，按该键可打开阀门或参数的增大
	减键  ▼	就地模式下，按该键可关闭阀门
设置状态下，按该键可关闭阀门或参数的减小
	确认键 ←	设置状态下，按该键可保存该项设置


数码管**位：工作状态下为给定信号的百分比；设置状态下为参数代号
数码管后三位：工作状态下为阀门开度的百分比；设置状态下为设置参数 
自整定：灯亮----阀门位置自动定位
正行：  灯亮----执行器输出轴向上运动（开阀）
反行：  灯亮----执行器输出轴向下运动（关阀）
就地：  灯亮----就地工作模式
        闪烁----参数设置状态
远程：  灯亮----远程工作模式
报警：  灯亮----故障报警（如：给定信号故障，阀门全开全关定位错误，执行器堵转等）
注：故障判断详见*十一（常见的故障现象及处理方法）
3.  控制参数（一级参数）设定
在就地工作模式下，按下设置键4秒，执行器将转入控制参数设置状态（就地指示灯闪烁），每按设置键按照下列顺序变换参数（循环）。
代号
(**位)	名称	设定范围	说明	出厂值
n00	阀门位置自动定位		按确认键进行阀门位置的自动定位	

n01	阀门全关位置手动设置	
0	按▼键至阀门全关，并按确认键，后三位应显示0 	
0

n02	阀门全开位置手动设置	10-100	按▲键至阀门全开，并按确认键，后三位显示应大于10参数	大于n01
参数
n05	灵敏度	005--020	用户根据现场情况取相应的值，能控制执行器精确定位	005
n11	设定参数禁锁	555	允许进入二级参数设置	000
★	 操作时注意：设置参数改变后，按确认键才被保存。
★	 阀门位置可自动定位，也可手动定位。
★	 返回工作状态并保存设置参数：
1.手动返回：在参数设置模式下，按住设置键4秒后，返回到就地工作状态。
2.自动返回：在参数设置模式下，不操作任意键60秒后，自动保存并返回到就地工作状态。
4. 二级参数设定

警告！非工程技术人员不得进入修改二级参数，否则可能造成执行器工作错误。

在一级参数设置状态下，修改参数代号n11=555后，再次按设置键，即进入二级参数设置。
在二级参数设置状态下，每次按设置键按下列顺序变换（循环）。

代号	名称	给定范围	说明	出厂值
n03	给定信号零位（全关信号，如4mA）	150--180	DCS（中控）给执行器全关信号，按确认键确认	166
n04	给定信号零位（全开信号，如20mA）	790--950	DCS（中控）给执行器全开信号，按确认键确认	896
n07	反馈信号零位	150--200	自动给出反馈零位信号，可按▲▼键修改，按确认键保存	160
n08	反馈信号满位	750--850	自动给出反馈满位信号，可按▲▼键修改，按确认键保存	816
n09	断信号保护	000，001，002	000为保持原位，001全开，002全关，可按▲▼键修改，按确认键保存	000
n10	正反作用工作方式	000为正作用   001为反作用	可设置执行器正反作用工作方式
可按▲▼键修改，按确认键保存	000
n12	力矩系数	25-90	可按▲▼键修改，按确认键保存	
★	操作时注意：设定参数改变后，按确认键才被保存。
★	返回工作状态
手动返回：在参数设置模式下，按住设置键4秒后，返回到就地工作状态。
自动返回：在参数设置模式下，不按任意键，60秒后，自动返回到就地工作状态。
★	恢复出厂值：在参数设置模式下，常按确认键5秒，参数恢复到出厂值。

PSL202   PSL204                    PSL312   PSL316
PSL208   PSL210        图1         PSL320   PSL325
表1
型号	外形尺寸
	A	B	C	D	E	F	H	M	P	R
PSL-202
PSL-204	459	237	116	35	30	120	￠16	100	φ20	φ177
PSL-208	560	256	120	35	35	150	￠16	100	φ20	φ197
PSL-210	560	256	120	35	35	150	￠16	118	φ20	φ197
PSL-312
PSL-316
PSL-320
PSL-325	788	450	174	45	25	230	￠20	155	Φ32	Φ218
注：1.PSL202～204阀杆连接出轴螺母的出厂尺寸为M8；
2.PSL208～210阀杆连接出轴螺母的出厂尺寸为M12X1.25或M16X1.5需提前说明。
3.PSL312～325阀杆连接出轴螺母的出厂尺寸为M16X1.5或M20X1.5需提前说明。
4.C为很高位置。
                    
十二、常见的故障现象及处理方法-
故障现象及解决方法
故障现象	原因	解决办法
数码管不亮	没有输入电压	检查CSAC1控制器是否有DC24V电源电压，绿色指示灯是否亮
数码管**位显示为Er1，故障指示灯亮	无4-20mA给定信号或给定信号设置错误	测量给定信号或重新设置给定参数n03,n04
数码管后三位显示为Er2，故障指示灯亮，远程控制时停止工作，切换到就地也不能开关阀门	因过大负荷而过载保护、调节阀卡住、填料压盖过分拧紧	检查系统实际压差是否过大，检查阀门是否有异物、试一试松动压盖
电机振荡	灵敏度过高	降低灵敏度，可调高n05参数，出厂设定为005
远程就地都不能控制	CSAC1智能控制器故障	更换智能控制器

2、执行机构的运输与贮存
   （1)执行机构必须进行适当包装以便运送到安全地点；
   （2)禁止安放任何装置于执行机构上；
   （3)存放于干燥，通风良好的地方并防止受潮；
   （4)掩盖以防止灰尘；
    (5) 亮金属表面涂防腐漆；
3、执行机构的维护与保养
注意：
(1)进行任何维修工作之前切断执行机构电源，如果PSL执行机构被正确安装且防护罩也比较合适，则几乎不需要维修，厂家用润滑油填充齿轮空间可以持续数年。
(2)检查执行机构有无任何油漆损伤，如果需要，重新喷涂以防腐蚀。
(3)启动后每六个月检查执行机构性能。
(4)如果执行机构做普通的动作，几年后需再次加油，请向厂家咨询综合维护方案。
(5)一年后，检查与阀的机构连接是否可以保证，如果需要，重新上紧螺纹。
生产商声明：
本电动执行机构为智能一体化设备，对其进行操作、安装、试用和其它必需的设定和校正工作必须由具备资格的工程师进行；
在安装和进行调试的过程中，如遇到任何疑问请电联生产商，不要自行随意拆除，以免造成不必要的损坏。